ربات حاضر كه با نام "ربات پايه پوياي دوزيست داراي مكانيزم حركتي خاص با قابليت عبور از موانع حركتي و سازگار با اكثر پوشش هاي سطحي" در حقيقت در دسته ربات هاي پايه پويا در علم رباتيك تقسيم بندي مي شود. قابليت عبور از موانع و سازگاري با اكثر پوشش هاي سطحي در خشكي در كنار حركت در آب باعث گرديده تا بتوان اين ربات را تركيبي از دو دسته مهم، ربات هاي مريخ نورد و دوزيست دانست. در ربات هاي مرخ نورد، چالش كاهش ضربات حركتي وارده به سيستم هنگام حركت بر روي سطوح نا همگن در كنار قابليت عبور مناسب از موانع همواره مطرح بوده و در رباتهاي دوزيست حركت مطلوب در آب و خشكي بدون نياز به تعويض قطعات از موارد قابل توجه مي باشد. تدبير براي ارتقاء مسائل فوق در ربات پيش رو به صورت توأمان انجام گرفته است. ساختار حركتي، همچنين طراحي منحصر به فرد چرخ هاي ربات مذكور مزاياي آن را بوجود آورده است. گشت زني، نظارت، امداد رساني، مرزباني، جستجو و حمل بار در جنگل ها، صحرا و مراتع بخشي از كاربردهاي اين ربات است.

اين پلمپ جهت ايمن سازي و جلوگيري از دستكاري كنتورهاي گاز طراحي و ساخته شده است. طراحي آن بصورت دو نيم دايره جدا از هم با قفلهاي مجزا ميباشد كه با قرار دادن دو نيم دايره بر روي مهره ، در هم قفل ميشوند . در ساختار اين اختراع برخلاف نمونه هاي پيشين جهت ايمني بيشتر و محافظت از قفل هاي اصلي تعداد چهار قفل كمكي ناخني شكل در چهار قسمت خطوط جدايش دو بطن تعبيه گرديده است تا با وجود شش قفل امنيتي بر روي بدنه ، آن را به پلمپي فوق العاده ايمن تبديل كند و با طراحي بزرگتر قسمت پاييني از بالايي پلمپ عملاً قابليت نصب بر روي انواع مهره در تمامي كنتورهاي گاز و آب را پيدا مي نمايد.

در سال هاي اخير در ايران و بسياري از كشورهاي جهان پديده اي به نام سرمازدگي باعث بروز خسارات بسياري به كشاورزان و دول مربوطه گرديده است. كه اين خسارات در بسياري از موارد به نابودي كامل درختان و يا محصولات كشاورزي وسعت يافته است. راه هاي بسياري براي جلوگيري از يخ زدگي وجود دارد كه انواع آبياري هاي در زمان سرما مي تواند باعث كم شدن خسارت ناشي از سرمازدگي گردد و در مورادي اين خسارات را به صفر برساند. راه هاي بسياري براي جلوگيري از يخ زدگي وجود دارد كه انواع آبياري هاي در زمان سرما مي تواند باعث كم شدن خسارت ناشي از سرمازدگي گردد و در مواردي اني خسارات را به صفر برساند. راه حل مورد نظر در اين طرح استفاده از يك سيستم هوشمند براي مقابله با سرمازدگي است كه علاوه بر سرمازدگي به صورت خودكار عمل آبياري را با كمك يك سيستم موبايلي انجام مي دهد. در اين طرح از سنسور دما به عنوان يك المان محدود كننده براي بازده دما و سيستم كنترل از راه دور مبتني بر ماژول مخابراتي Sim300cz استفاده شده است.

يكي از مواد اوليه براي توليد اسپري زعفران (كه جنبه خوراكي داشته و با استفاده از آن مايع زعفران درون آن بر روي مواد غذايي مورد نظر پاشش مي شود) زعفران مي باشد كه با حلال مورد نظر مخلوط و به صورت محلول در مي آيد. در اين فرايند به جاي استفاده از زعفران آسياب شده به صورت معمولي و آسياب هاي صنعتي با استفاده از فناوري نانو كلاله زعفران به صورت ذرات نانو درآمده و تحت شرايط سازگار با زعفران بلافاصله به صورت محلول در مي آيد. اين طرز استفاده از زغفران نقش بسزايي در بهبود سرعت و مقدار انحلال و بهينه سازي فرايند توليد اسپري زعفران و از سوي ديگر باعث جلوگيري از افت حاصل در كيفيت محصول در اثر عمليات فيلتراسيون و از دست دادن بخشي از رنگدانه ها در عمليات فيلتراسيون مي شود.